R. Ayersas gimė 1940 m. Los Andžele. Kai buvo penkeri, džiazo legenda Lionelis Hamptonas viename koncerte padovanojo jam pirmąjį lazdelių rinkinį, interviu „The Los Angeles Times“ 2011 m. pasakojo R. Ayersas. Sulaukęs 17-os, jis pradėjo groti vibrafonu, 1963 m. pasirodė pirmasis jo albumas.
Vėliau atlikėjas išleido dar dešimtis albumų kaip solistas, taip pat su savo džiazo sintezės grupe „Roy Ayers Ubiquity“ bei bendradarbiaujant su afrobeat muzikos legenda Fela Kuti bei hiphopo atlikėju Guru. Portalas „Variety“ pavadino R. Ayersą „džiaz-fanko pionieriumi“.
Ko gero žinomiausias R. Ayerso hitas „Everybody Loves the Sunshine“ pasirodė 1976 m. Jo fragmentus savo įrašuose naudojo Mary J. Blige, taip par Dr. Dre, Kendrick Lamar ir Kanye Westas.
